1765年,J.瓦特發(fā)明杯梳機(jī)了有分開凝汽器的蒸汽機(jī),降低了燃杯梳機(jī)料消耗率。1781年,瓦特又創(chuàng)制出提供回杯梳機(jī)轉(zhuǎn)動力的蒸汽機(jī),擴(kuò)大了蒸汽機(jī)的應(yīng)用范圍。蒸汽機(jī)的發(fā)明和發(fā)展,促進(jìn)礦業(yè)和工業(yè)生產(chǎn)、鐵路和搬運(yùn)機(jī)械動力化。幾乎成為19世紀(jì)唯的動力源。但蒸汽機(jī)及其鍋爐、凝汽器和冷卻水系統(tǒng)等體積龐大杯梳機(jī)、笨重,應(yīng)用不便。19世紀(jì)末,電力供應(yīng)系統(tǒng)和電動機(jī)開始發(fā)展和推廣。
機(jī)電一體化產(chǎn)品主要有商品生產(chǎn)用(如機(jī)器人、自動生產(chǎn)線和工廠等)、商品流通用(如數(shù)控包裝杯梳機(jī)機(jī)械及系統(tǒng)、微機(jī)控制交通運(yùn)輸機(jī)具和數(shù)控工程機(jī)械設(shè)杯梳機(jī)備等)、商品貯存銷售用(如自動倉庫、自動稱量和銷售及現(xiàn)金處理系統(tǒng)等)、社會服務(wù)性(如自動化辦公機(jī)械和療及環(huán)保等自動化設(shè)施等)和家庭、科研、農(nóng)林牧漁、航空航天及國防杯梳機(jī)等用的機(jī)電一體化產(chǎn)品。機(jī)電一體化使機(jī)械工業(yè)的技術(shù)結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、功能杯梳機(jī)和構(gòu)成、生產(chǎn)方式和管理體系等發(fā)生巨大變化。
器時代人類制造杯梳機(jī)和使用的各種石斧、石錘和木質(zhì)、皮質(zhì)的簡單工具是后來出現(xiàn)的機(jī)械的先驅(qū)。幾千年前,人類已創(chuàng)制了用于谷物脫殼和粉碎的臼和磨,用于提水的桔槔和轆轤,裝有輪子的車,航行于江河的船及杯梳機(jī)槳、櫓、舵等。所用的動力由人力發(fā)展到畜力、風(fēng)力和水力。所杯梳機(jī)用材料由天然的石、木、土、皮革等發(fā)展到人造材料。早的人造材料是陶瓷。制造陶瓷器皿的陶車,已是具有動力、傳動和工作3個部分的杯梳機(jī)完整機(jī)械 。
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